Lucid的Helios2系列3D相機(jī)采用Sony DepthSense IMX556PLR CMOS背照式ToF傳感器，具有8.3m最大范圍亞毫米級(jí)精度的高精度，采用IP67攝像機(jī)，具有工業(yè)抗擾性，防污，防塵又防水。采用850nm1類VSCEL，多頻率，高調(diào)制對(duì)比度，人眼安全。M12千兆以太網(wǎng)，1Gb/s帶寬，以太網(wǎng)供電（PoE），M8GPIO，用于觸發(fā)和同步。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

· IP67工業(yè)3D攝像機(jī)

· 長(zhǎng)距離傳輸及更牢固的網(wǎng)口連接

· 更準(zhǔn)確的ToF深度精準(zhǔn)度信息

· 長(zhǎng)達(dá)8.3米工作距離

· 高速在線3D處理

· Arena SDK+Helios簡(jiǎn)易3D控制

產(chǎn)品型號(hào)及部分參數(shù)：

	Helios2+	Helios2	Helios
傳感器型號(hào)	Sony IMX556PLR	Sony IMX556PLR	Sony IMX556PLR
分辨率	640 x 480 px, 0.3 MP	640 x 480 px, 0.3 MP	640 x 480 px, 0.3 MP
VCSEL波長(zhǎng)	850 nm, Indoors	850 nm, Indoors	850 nm, Indoors
工作距離	0.3 - 8.3 m (Normal, HDR) 0.3 - 2.5 m (High-Speed)	0.3 - 8.3 m	0.3 - 6.0 m
時(shí)間噪聲@1m	0.6 mm	0.6 mm	1.6 mm
精度（高達(dá)1.5m）	± 4.0 mm	± 4.0 mm	± 5.0 mm
水平/視場(chǎng)	69° x 51°	69° x 51°	59° x 45°
工作距離模式的總量	6 Modes (Normal) 5 Modes (HDR) 3 Modes (High-Speed)	6 Modes	2 Modes
像素格式的總量	10	8	8
高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）模式	Yes	No	No
高速模式	Yes	No	No
模式的可調(diào)起始距離點(diǎn)	Yes	Yes	No
尺寸	60 x 60 x 77.5 mm	60 x 60 x 77.5 mm	55 x 55 x 77.5 mm
重量	398 g	398 g	254 g
幀率	30 FPS (Normal) 10 FPS (HDR) 110 FPS (High-speed)	30 FPS (All Distance Modes)	30FPS (Near Mode) , 15FPS (Far Mode)
曝光選項(xiàng)	HDR, Manual: 3	3	2
IP67防護(hù)	Yes	Yes	No
以太網(wǎng)供電 (PoE)	Yes	Yes	No
"飛行像素" 過(guò)濾	Yes	Yes	No
室內(nèi)環(huán)境光過(guò)濾器	On-Camera & On-Sensor	On-Camera & On-Sensor	On-Sensor Only

簡(jiǎn)要比較：

看看新的Helios2+和Helios2與原來(lái)的Helios相比有何不同。Helios2+是Helios2 ToF相機(jī)的高級(jí)版本，提供了兩個(gè)新的關(guān)鍵功能，即高動(dòng)態(tài)范圍模式和高速模式，同時(shí)保留了Helios2的所有其他優(yōu)點(diǎn)。高動(dòng)態(tài)范圍模式將多次曝光合并為一個(gè)高質(zhì)量的三位深度幀。HDR模式是高對(duì)比度、復(fù)雜場(chǎng)景的完美選擇，同時(shí)包含高反射率和低反射率的物體。高速模式使用單一的相位測(cè)量來(lái)實(shí)現(xiàn)深度感知，提供更高的幀速率，而不會(huì)出現(xiàn)物體失真，但犧牲了絕對(duì)精度和最大距離范圍。HDR和高速模式都是完全在相機(jī)上處理的。

Helios2+與其前身共享相同的“工廠堅(jiān)韌”工業(yè)平臺(tái)，并與Helios2在機(jī)械和電子方面100%兼容，為現(xiàn)有客戶提供無(wú)縫升級(jí)途徑。

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